目前豐田Yaris Cross車型已在日本本土市場正式開售，海外市場起售價為1,798,000日元（約為12萬人民幣），并計劃在近期陸續(xù)開啟交付工作，同時也是品牌旗下的最新入門級SUV車型。動力方面，新車將搭載1.5L自然吸氣燃油版車型以及1.5L混合動力版車型，傳動系統(tǒng)分別匹配CVT以及E-CVT變速箱，混動版車型還將配備智能電控四驅(qū)系統(tǒng)。

配置方面，全系車型均標配了TFT彩色LCD多信息顯示器，標準顯示音頻（DA）和數(shù)據(jù)通信模塊（DCM），并提供SmartDeviceLink（SDL），Apple CarPlay和Android Auto互聯(lián)系統(tǒng)。

而安全配置部分，新車標配了豐田安全感套件，包括Toyota Teammate Advanced Park高級駕駛和停車支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有全速范圍雷達巡航控制。車道追蹤輔助（LTA）和自適應遠光燈系統(tǒng)（AHS）。此外，安全技術還包括預碰撞安全系統(tǒng)，低速加速控制，緊急轉(zhuǎn)向輔助和道路標志輔助（RSA）。